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浅谈关于自动上下料机械手的工作原理是什么呢?

浅谈关于自动上下料机械手的工作原理是什么呢?

发布日期:2020/5/16 10:39:24

人现在都有在使用这个设备进行自动化上下料机械手,特别自动化数控冲压家,这也反应了自动化上下料冲压机械手可以帮助企业工作效率翻倍。那么自动上下料机床机械手是怎么实现上下料动作的呢?如何自动化完成上下料作业的?

中板后加工自动机械手:

  1)数控机床机械手的上料过程的动作:

  数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手爪抓住工件后,使Z轴再向上运动到指定高度,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

金誉彩票app  2)数控机床机械手下料过程的动作:

  完成工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,卡盘松开,Z轴向上运动到合适的高度,然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置,Z轴下降到放料点,张开手爪放料完成后提升Z轴,再转入下一个上料过程。

  以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足,可以为机械臂再增加一个Y轴,这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了,灵活度可以大大增强。

金誉彩票app  数控机床机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用,具有操作方便,效率高,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到生产厂家的青睐,拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。

标签:中板后加工自动机械手

文章关键词:中板后加工自动机械手
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